智能焊丝层绕设备制造商长沙衡开智能科技有限公司（以下简称：“衡开智能”）近几天取得由千乘资本领投的3000万元Pre-A轮融资，该轮融资资金将用作产品开发和团队拓展。

焊丝从生产制造完成到出厂售卖，还必需历经精密层绕成盘这一步骤，就是把本来一根根分散的焊丝用机器设备绕成固定规格的焊丝线盘，之后再出厂售卖到顾客手里。焊丝层绕是焊丝生产制造不可缺少的环节，其技术难点在于首丝和尾丝进入、打结，及其盘绕时的张力度控制，张力过大可能会造成的焊丝盘变形和炸盘现象，过小则会使得盘绕速度太慢和松盘问题。

创立于2017年7月的衡开智能针对半自动化层绕机的短处，研制了全自动的复绕智能机器人。这种智能机器人能够全自动一体化完成金属焊丝线材的上盘、穿丝、精密层绕、停机、剪断、折弯、固定、下盘的工作，而且配有机器视觉系统能够自动校正线材层绕时的位置，出现问题能够自动指挥设备倒转回线，同时根据机器视觉还可以迅速精确定位尾丝固定位置，提高效率和产品合格率。现阶段，市面上比较常见的全自动焊丝精密层绕机主要由意大利Gimax公司提供，而中国绝大部分厂商等都只能提供半自动化的焊丝层绕机。因此在中国市场，衡开智能的全自动化产品具有先发优势。

据了解，各省一年焊丝产量约500万吨，行业内约10000至15000台半自动层绕机器设备，若应用全自动设备全部替换，这一市场规模在50亿元人民币上下。截止到去年年，衡开智能的全自动化机器设备已经取得了2000万实际销售以及5000万的合同销售额。除此之外，企业同时也集成以全自动层绕主机为中心的数字化车间总体解决方案，实现从主机到产线集成的整套机器设备，包含弧焊机器人、物流机器人、软件算法等。下一步，衡开智能还打算开发光纤、电机、钢丝、铜丝等层绕设备。邹湘衡介绍说，光纤的层绕相比焊丝的标准更高，光纤中的光敏元件对设备张力控制的标准更高，为了防止损坏，要求机器设备更为精密。

团队这方面，企业的始创团队来于三一重工、长沙智能制造研究总院等行业重要企业及机构，目前专业人员50多人，专利技术近50多项，智能化精密层绕机器人及成套装备年产能300台(套)。