三维机织物制作技术难度大，制作设备造价高、产量小。全自动三维织造装备的缺乏导致了手工或半自动制品还不能很好的满足复合材料对结构、性能的需求。在复合材料技术不断发展、织物质量和性能不断提高的今天，如何设计制造具有高性能、高效率的三维织机已经成为许多科技人员研究的重点。 该织机集成了多剑杆引纬、多综眼提综、偏心摆动式打纬等成套关键技术，制备了总经纱根数达三万根纱的立体织物，突破了国内外有史以来一次成型织物厚度的极限，所制备的立体织物具有高厚高品质的特点。同时，本织机还具有经线断线自停，纬纱缺纬自停，经、纬纱张力控制补偿等成套技术。针对大容量纱线根数所设计的经线张力补偿装置可调整同层及每根纱线张力；纬纱张力调节使织物中纬线的张紧程度变化均在5%幅度以下，大量减少了织疵。本织机也集成了可实现异型立体织物的引纬成套技术，基于软PLC控制技术，增设了智能诊断系统。本项目成功研发出国内首台首套全自动三维织机，解决了从高性能纤维向高性能复合材料过渡时这一阶段所急需的制造装备问题，填补了国内此领域的“短板”。 本项目在织造技术上有很大的突破，用织物上下表面的纱线作为第三维的纱线与经线、纬线进行交织，从而织造出三维纱线相互联结的复杂三维机织物，在XYZ三个方向的强度都 能得到严格的保证。通过对三维多剑杆多综眼织机织造原理的分析，探索三维多剑杆多综眼织机机的织造方法，研制一种多层经线、双向引纬、单次打纬的三维织机样机，可实现三种不同纤维束结构的三维织物的织造。本项目先后解决了织物夹持与输送、自动打纬方式控制等技术难题，并设计了多层经线的开口机构、双向开口钢筘及自动引纬系统。 本项目该项目的核心技术已达到国际领先水平，可以创造更多的经济和社会效益。