浙江五洲新春集团股份有限公司

今日，冲刺A股人形机器人第一股的宇树科技科创板IPO成功过会！73天闪电审核、42亿募资规划，直接点燃全产业链情绪，也让行业再次聚焦运动执行单元这一核心硬件。随着人形机器人商业化进程持续提速，作为实现行走、抓取、交互等所有动作的核心执行单元，关节模组的性能、成本与量产能力，直接决定整机的落地速度与市场竞争力。...... 本文来自微信公众号： MIR睿工业 ，作者：MIR 施俊男，原文标题：《人形机器人成本 “半壁江山”——深度解析人形机器人关节模组核心赛道》 今日，冲刺A股人形机器人第一股的宇树科技科创板IPO成功过会！73天闪电审核、42亿募资规划，直接点燃全产业链情绪，也让行业再次聚焦运动执行单元这一核心硬件。随着人形机器人商业化进程持续提速，作为实现行走、抓取、交互等所有动作的核心执行单元，关节模组的性能、成本与量产能力，直接决定整机的落地速度与市场竞争力。关节模组占据人形机器人本体成本约50%。本期MIR睿工业将从市场概况、技术路线、核心零部件拆解、技术难点与趋势四大维度，分析人形机器人关节模组行业现状和趋势。 01 市场概况：关节模组步入高速增长期 MIR DATABANK 2025年，人形机器人

2026年，AI产业迎来从虚向实的关键转折，物理AI赛道强势站上行业风口。 当前正处于产业化的关键分水岭——英伟达CEO黄仁勋认为“物理AI的‘ChatGPT时刻’已然到来”，孙宇晨宣布10亿美元布局物理AI八大方向，国内媒体密集定调这是“AI从虚向实的唯一路径”。根据沙利文的预测数据，物理AI正以47.2%的年复合增速高速成长，至2040年全球关联产业规模有望达到惊人的3.25万亿美元。 物理AI产业迎来爆发临界点 物理AI概念的源头，可追溯至2020年发表于《Nature Machine Intelligence》的论文。当时研究者对物理AI的定义是能够执行与智能生物相关任务的物理系统理论和实践。简而言之，就是给聪明的“大脑”装上能看的“眼睛”、能动的“身体”，AI不再只是处理数据，而是要懂重力、摩擦力、惯性，从而懂得干活。 2026年以来，随着传感器成本下降与端侧算力突破，物理AI终于走过了潜伏期，迎来了产业临界点。英伟达CEO黄仁勋此前表示，物理AI的ChatGPT时刻已然到来，未来AI要能够感知真实环境，处理现实世界的规则，决策并操控物理系统，比如物理规律、运动、因果关系等。 从底层支撑来看，多模态