盈连科技（INLINBOT）已获得万物为的Pre-A+轮融资。据创始人透露，本轮所融资金将用于融合视觉方案的智能打磨一体化系统研发。此前在2018年和2020年4月，该公司还曾先后获得Plug and Play China的种子轮融资，以及腾股创投领投的Pre-A轮融资。

创业邦持续关注的盈连科技成立于2017年，是一家机器人打磨感知力控产品研发商，多年来潜心于机器触觉感知控制系统及力控解决方案的研发，主要通过对传统打磨机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化打磨新应用。

近几年，随着工业品工艺标准的提升，越来越多的传统制造商开始采用“机器换人”的方式，完成对制作流程中可重复工种的工业自动化升级。

常见的焊接、喷涂、涂胶、打磨等精细化作业领域中，前三者自动化率普遍较高，已经实现了大范围机器换人，而打磨自动化率不到10%，算得上是最难摆脱人工实现自动化的工艺之一。其最大的技术难点是工件生产和装夹会带来不可避免的误差，由此对打磨力度感知和轨迹的工艺控制有很高的要求，但是现有技术很难满足。

盈连科技创始人表示：“工件的打磨效果和一致性呈现，极大程度上就取决于打磨工具与工件接触面是否保持柔性力控，即通过实时力控技术，控制工业机器人智能感知用力和力位补偿。此前，业内也曾经尝试使用六维力传感器、协作机器人等方案解决，但受限于负载、执行速度、硬件刚性等原因，一直没能大范围普及。”

截止目前，盈连科技共计获得了12家上市公司和65家自动化公司的订单，其中最具代表性终端应用案例如全球最大代工企业的3C产品和IDC机房代工产线，以及德国某全球知名汽车核心部件表面处理产线，和国产光刻机某光学部件的表面研磨试验产线。

目前盈连科技已经开始扩展其他高端应用领域，如医疗器械表面处理、半导体领域、和部分军工和航天系统集成商。预计未来一年，多个试用客户将逐步进入批量化交付阶段。