获悉，全球人工智能机器人Agile Robots AG（思灵机器人）现已完成Pre-A轮融资，由高瓴资本、红杉资本中国基金、天智航、线性资本共同投资。

思灵机器人成立于2018年，以“人工智能自动化”为主旨理念，专注于打造全球领先的协作机器人，并将其推广应用到服务领域、轻工领域，甚至是到娱乐领域。核心团队创始人陈兆芃和Peter Meusel来自于首个提出并成功研制出力控机器人系列LWR I-LWR IV的德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）。陈兆芃曾任职于德国宇航中心模块化机器人实验室，全方面负责德国宇航中心多个型号机器人的研发，比如有协作机器人臂和多感知灵巧手；而Peter Meusel是德国宇航中心资深科学家，具备长达三十年的力矩传感器及机器人设计研发经验。另外团队还邀请了德国国家科学院院士Gerhard Hirzinger以及国家千人计划特聘专家张建伟作为顾问。

（操作机器人）

数据显示，现阶段的工业机器人和服务机器仅能满足制造业和服务业所需的5%，低智能化应用占领了大部分市场。公司利用机器人视觉、增强学习等一系列核心技术，架起了物理世界和机器人之间的桥梁，使机器人实现视觉与力的混合控制。创始人陈兆芃将这系列机器人操作系统比作“机器人大脑”。陈兆芃介绍说：“该大脑能帮助机器人判断形状、材质、测量尺寸，自动规划运动路径，同时使得机器人可以安全的与人近距离互动。通过核心AI算法，帮助机器人精准地识别自身与外部环境间的互动关系，使其可以智能地调整工作方式，机器人也因此更加灵巧。”

目前，公司的核心产品包括有Agile Robot（力控机器人）、Agile Robotic Hand（机器人灵巧手）、Agile Robotic Gripper（模块化机器人末端操作器）等，均已成功生产并应用于工业、航天以及服务领域。

此前，Agile Robots （思灵机器人）曾获得由高瓴、线性投资的种子轮以及由高瓴、红杉资本中国基金、线性投资的天使轮投资。对于本次融资，思灵机器人表示资金将主要用于新产品的研发和投入。