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机器人力控技术及打磨系统
为工业机器人快速插上力控的翅膀
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【技术优势】 1.力控系统—实现机器人对“面”敏感性接触的关键部件。 关键技术:高精度力控算法,精度可达1N以内;多传感器融合技术,高速响应位置姿态;非线性补偿技术,消除结构扰动及外部扰动。 实现功能:随形物体表面轮廊变化,自适应调整伸缩尺寸;实时反馈、调整并精确控制表面接触力,精度1N以内;隔离打磨接触产生的冲击力,保护机器人本体。